神舟十八号乘组28日顺利实施第一次出舱活动，完成了空间站空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检等任务，用时约8.5小时，刷新了中国航天员单次出舱活动时间纪录。

在微重力、大温差、强辐射的太空环境中活动，乘组要做哪些准备？进入空间站建造阶段以来的历次“太空行走”都完成了哪些任务？对空间站建造有何意义？